Arduino：簡易行人穿越道號誌控制器

 A Simple Pedestrian Crossing Safety System Using Arduino

先前的一篇文章—簡易行人穿越道號誌控制電路，是採硬體的方式設計出來的電路。本篇文章則是介紹以微控器靭體的方式撰寫程式來完成此簡單系統。

功能

平時路口閃黃燈，但當行人要安全地穿越車道，行人可按下「通行」按鈕，讓路口原本閃爍的黃燈熄滅，且另外的紅燈變亮，讓看到紅燈亮的車輛停下來等待行人通過。當行人穿越車道後，按下「回復」按鈕，則紅燈變熄滅，黃燈恢復閃爍。

電路接線圖

如圖一所示。

圖一    Arduino: 簡易行人穿越道號誌控制電路

程式碼

const int yellowLED = 9;   /* 黃色 LED */

const int crossingBtn = 6;  /* 通行按鈕 */

const int restoreBtn = 7;    /* 復原按鈕 */

const int redLED = 8;        /* 紅色 LED */

bool crossingBtn_pressed = false;  /* 通行按鈕狀態旗標 */

bool restoreBtn_pressed = false;    /* 回復按鈕狀態旗標 */

void pulseOutput();           /* 輸出脈波函數 */

void setup() {

  pinMode(crossingBtn, INPUT); 

  pinMode(restoreBtn, INPUT); 

  pinMode(yellowLED, OUTPUT);

  pinMode(redLED, OUTPUT);

}

void loop() { 

    if (!digitalRead(crossingBtn)){  /* 若通行按鈕按下 */

        crossingBtn_pressed = true;   /* 通行按鈕狀態標註為已按下 */

        restoreBtn_pressed = false;    /* 回復按鈕狀態標註為未按下 */

   }

   if (!digitalRead(restoreBtn)){     /* 若回復按鈕按下 */

        restoreBtn_pressed = true;      /* 回復按鈕狀態標註為已按下 */

        crossingBtn_pressed = false;  /* 通行按鈕狀態標註為未按下 */

  }

  /* 若 (通行按鈕與回復按鈕均未按下) 或 (回復按鈕按下) */

  if ((!crossingBtn_pressed && !restoreBtn_pressed) || restoreBtn_pressed){

        digitalWrite(redLED, 1);   /* 紅色 LED 熄滅 */ 

        pulseOutput();                   /* 黃色 LED 閃爍 */ 

  } 

  else if (crossingBtn_pressed)   /* 若通行按鈕按下 */ 

        digitalWrite(redLED, 0);    /* 紅色 LED 亮 */ 

}

void pulseOutput(){

      digitalWrite(yellowLED, 0);   /* 黃色 LED 亮 */ 

      delay(500);                              /* 延遲 0.5 秒 */ 

      digitalWrite(yellowLED, 1);   /* 黃色 LED 熄 */ 

      delay(500);

}

眞趣盎然集相關文章

• Arduino：具有倒數計時自動回復功能的行人穿越道號誌控制系統
• 簡易行人穿越道號誌控制電路
• 具有倒數計時自動回復功能的行人穿越道號誌控制電路